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免拆非金属底板固模叠合板的制备方法及制备装置

阅读:576发布:2020-05-08

专利汇可以提供免拆非金属底板固模叠合板的制备方法及制备装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种免拆非金属 底板 固模叠合板的制备方法和一种采用该方法的免拆非金属底板固模叠合板的制备装置,所述方法包括底板设置、 垫 块 设置、网片设置、桁架设置和桁架固定等步骤,所述装置采用流 水 线的相应机械手或能够执行相关作业的其他机械实施各步骤的作业。本发明的方法和装置涉及的工艺简便,生产周期短,成本低,且制备出的免拆非金属底板固模叠合板可用作楼面和屋面的永久模板,现浇 混凝土 层固结后不拆除,其生产成本低,现场施工方便,形成的楼面具有符合人们习惯的质感和质地,方便装修。,下面是免拆非金属底板固模叠合板的制备方法及制备装置专利的具体信息内容。

1.一种免拆非金属底板固模叠合板的制备方法,包括下列步骤:
底板设置:将底板置于工作平台上,
设置:依据设定位置,将垫块置于所述底板的上面并固定在所述底板上,所述垫块的数量为多个,依据筋桁架的支承要求分布在所述底板上,
网片设置:将钢筋网片置于垫块的上面,由所述垫块支承,所述钢筋网片与所述底板之间由所述垫块隔离出一定的间距,
桁架设置:将钢筋桁架置于所述钢筋网片的上面,由所述钢筋网片和/或所述垫块支承,所述钢筋桁架的数量为一个或多个,当所述垫块设有用于卡接所述钢筋桁架的下弦筋的卡接结构时,自动实现所述卡接结构与所述钢筋桁架的下弦筋的卡接,包括或者不包括:
桁架固定:采用倒V形固定件将所述钢筋桁架与所述底板固定连接在一起,所述钢筋网片和垫块固定在所述钢筋桁架和底板之间;
或者,
包括下列步骤:
垫块设置:依据设定位置,将垫块置于工作平台上,所述垫块的数量为多个,网片设置:将钢筋网片置于垫块的上面,由所述垫块支承,
桁架设置:将钢筋桁架置于所述钢筋网片的上面,由所述钢筋网片和/或所述垫块支承,所述钢筋桁架的数量为一个或多个,所述钢筋桁架的下弦筋与所述钢筋网片的纵向钢筋平行,当所述垫块设有用于卡接所述钢筋桁架的下弦筋的卡接结构时,所述钢筋桁架的下弦筋置于所述卡接结构的卡接位置以自动实现所述卡接结构对所述钢筋桁架的下弦筋的卡接,
底板设置:将底板置于工作平台上,
整体固定:将固定为一体的垫块、钢筋网片和钢筋桁架置于所述底板上,所述垫块朝下,支承在所述底板,从所述底板的下面钉钉子或旋接自动螺钉将所述底板和各所述垫块固定在一起,或者从各所述垫块的上面钉钉子或旋接自动螺钉将各所述垫块与所述底板固定在一起,由此使底板、垫块、钢筋网片和钢筋桁架固定为整体结构,
包括或者不包括:
桁架固定:将所述钢筋桁架与所述垫块通过倒V形固定件固定连接在一起,所述钢筋网片夹持在所述垫块和钢筋桁架之间,进而使所述垫块、钢筋网片和钢筋桁架固定为一体;
或者,
包括下列步骤:
桁架设置:将钢筋桁架倒置于工作平台上,其下弦筋朝上,所述工作平台上设有能够保持倒置的钢筋桁架稳定的钢筋桁架支架结构,所述钢筋桁架支架结构为能够放置钢筋桁架的三形沟槽或三角形支架结构,所述钢筋桁架置于所述三角形沟槽或三角形支架结构上,所述钢筋桁架的数量为一个或多个,当所述三角形沟槽或三角形支架结构上预设有倒置的倒V形固定件时,所述钢筋桁架位于所述倒V形固定件的上面,
网片设置:将钢筋网片置于所述钢筋桁架上,支承在所述钢筋桁架上,所述钢筋网片的纵向钢筋与所述钢筋桁架的下弦筋平行,
垫块设置:依据设定位置,将垫块置于所述钢筋网片上,所述垫块的数量为多个,依据钢筋桁架的支承要求分布,当所述垫块设有用于卡接所述钢筋桁架的下弦筋的卡接结构时,下压所述垫块以自动实现所述卡接结构与所述钢筋桁架的下弦筋的卡接,底板设置:将底板置于所述垫块上,
整体翻转:将固定在一起的钢筋桁架、钢筋网片、垫块和底板的整体结构翻转,使其中的所述钢筋桁架朝上,所述底板朝下,
还包括或者不包括:
固定件设置:于钢筋桁架设置步骤前,将倒V形固定件倒置于所述三角形沟槽或三角形支架结构上的设定位置,
桁架固定:于底板设置和整体翻转步骤之间,将所述倒V形固定件的相应连接端部通过钉钉子或旋接螺钉的方式固定在所述底板上,进而将所述底板、垫块、钢筋网片和钢筋桁架固定为一个整体结构。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于所述钢筋桁架为纵向布置的三角钢筋桁架,两侧均设有下弦筋,所述垫块排列成若干行,每行垫块支承在一个钢筋桁架的一侧下弦筋的下面,所述钢筋网片由若干纵向钢筋和若干横向钢筋构成,至少部分纵向钢筋从所述底板的纵向两端延伸出来,形成相应端的端连接钢筋,全部横向钢筋均不从所述底板的横向两侧延伸出来,或者,至少部分所述横向钢筋从所述底板的横向两侧延伸出来,形成相应侧的侧连接钢筋。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于所述垫块的上表面设有能够放置所述钢筋网片的横向钢筋的钢筋限位槽,所述钢筋网片上至少有部分横向钢筋支承在其下面的钢筋限位槽上,所述钢筋网片中的纵向钢筋位于横向钢筋的上面,所述钢筋桁架的下弦筋支承在位于其下面的所述钢筋网片的横向钢筋上。
4.如权利要求1-3任一所述的方法,其特征在于所述网片设置步骤包括:所述底板在所述传送带的传送下接近网片设置工位时,两网片设置定位器分别从传送带的两侧旋至传送带上方的设定位置,在所述底板移动到位时恰好从底板的前面将底板挡住,由此实现所述底板的定位,所述底板被挡住后,传动带停止运动,网片设置机械手将其抓取的网片放置在两网片设置定位器上相互配套的钢网导向架上,所述钢筋网片沿钢网导向架下落到设定位置,支承在相应垫块的上面。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于以下列任意一种或多种方式实现所述钢筋桁架与所述底板的固定连接:
1)采用具有桁架固定功能的垫块自动进行钢筋桁架在底板上的固定:具有桁架固定功能的所述垫块包括用于支撑的垫块本体,所述垫块本体的上面设有下弦筋卡接结构,所述钢筋桁架放置到相应垫块上的同时,其左右两侧的下弦筋分别卡入相应垫块的下弦筋卡接结构中,由此实现所述钢筋桁架与相应垫块之间的固定;
2)采用固定件实现钢筋桁架在底板上的固定。
6.一种免拆非金属底板固模叠合板的制备装置,其特征在于包括
输送平台,设有传送带,用于流线上的产品输送,
底板设置机械,设置于流水线的底板设置工位,用于将其抓取的底板放置到输送平台的传送带上,完成底板设置步骤的作业,所述底板设置机械优选为底板设置机械手,其手部设有用于抓取底板的真空吸盘,所述真空吸盘设有用于对其抽真空的真空,垫块设置机械,设置于流水线的垫块设置工位,用于将其抓取的垫块放置在所述底板上的设定位置并通过钉子或自攻螺钉将所述垫块固定在底板上,完成垫块设置步骤的作业,所述垫块设置机械优选为垫块设置机械手,其手部设有能够抓取垫块的抓取头以及能够钉钉子和/或旋螺钉的固定钉作用头,
网片设置机械,设置于流水线的网片设置工位,用于将其抓取的钢筋网片放置在所述垫块上方的设定位置,完成网片设置步骤的作业,所述网片设置机械优选为网片设置机械手,其手部设有能够抓取钢筋网片的抓取头,
桁架设置机械,设置于流水线的桁架设置工位,用于将其抓取的钢筋桁架放置在所述钢筋网片上方的设定位置,完成桁架设置步骤的作业位,所述桁架设置机械优选为桁架设置机械手,其手部设有能够抓取钢筋桁架的抓取头,
还包括或者不包括:
桁架固定机械,设置于桁架固定工位,用于将其抓取的倒V形固定件放置底板上的设定位置并通过钉子或自攻螺钉将所述倒V形固定件固定在所述底板上和/或所述垫块上,进而通过所述倒V形固定件将所述钢筋桁架与所述底板固定在一起,所述桁架固定机械优选为桁架固定机械手,其手部设有能够抓取固定件的抓取头以及能够钉钉子和/或旋螺钉的固定钉作用头,
所述底板设置机械手、垫块设置机械手、网片设置机械手和桁架设置机械手均可为多自由度的机械人式机械手或相应的专用机械手,当设有桁架固定机械手时,所述桁架固定机械手也可为多自由度的机械人式机械手或相应的专用机械手;
或者,
包括:
输送平台,设有传送带,用于流水线上的产品输送,
垫块设置机械,设置于流水线的垫块设置工位,用于将其抓取的垫块置于输送平台的传送带上,完成垫块设置步骤的作业,所述垫块的数量为多个,依据钢筋桁架的支承要求分布,所述垫块设置机械优选为垫块设置机械手,其手部设有能够抓取垫块的抓取头,网片设置机械,设置于流水线的网片设置工位,用于将其抓取的钢筋网片置于所述垫块上方的设定位置,完成网片设置步骤的作业,所述网片设置机械优选为网片设置机械手,其手部设有能够抓取钢筋网片的抓取头,
桁架设置机械,设置于流水线的桁架设置工位,用于将其抓取的钢筋桁架置于所述钢筋网片上方的设定位置,完成桁架设置步骤的作业,所述钢筋桁架的数量为一个或多个,所述钢筋桁架的下弦筋与所述钢筋网片的纵向钢筋平行,当所述垫块设有用于卡接所述钢筋桁架的下弦筋的卡接结构时,所述钢筋桁架的下弦筋置于所述卡接结构的卡接位置以自动实现所述卡接结构对所述钢筋桁架的下弦筋的卡接,所述桁架设置机械优选为桁架设置机械手,其手部设有能够抓取钢筋桁架的抓取头,
底板设置机械,设置于流水线的底板设置工位,用于将其抓取的底板放置到输送平台的传送带上,完成底板设置步骤的作业,所述底板设置机械优选为底板设置机械手,其手部设有用于抓取底板的真空吸盘,所述真空吸盘设有用于对其抽真空的真空泵,整体固定机械:设置于流水线的整体固定工位,用于将其抓取的固定为一体的垫块、钢筋网片和钢筋桁架置于所述底板上,所述垫块朝下,支承在所述底板,从所述底板的下面钉钢钉或旋接自动螺钉将所述底板和各所述垫块固定在一起,或者从各所述垫块的上面钉钢钉或旋接自动螺钉将各所述垫块与所述底板固定在一起,由此使底板、垫块、钢筋网片和钢筋桁架固定为整体结构,完成整体固定步骤,所述整体固定机械优选整体固定机械手,其手部设有能够抓取固定为一体的垫块、钢筋网片和钢筋桁架的抓取头以及能够钉钉子和/或旋螺钉的固定钉作用头,
包括或者不包括:
桁架固定机械,设置于桁架固定工位,用于将其抓取的倒V形固定件从钢筋桁架的上方置于设定位置,其下端与相应的垫块接触,通过钉子或自攻螺钉将所述固定件固定在所述垫块上,,进而使所述垫块、钢筋网片和钢筋桁架固定为一体,所述桁架固定机械优选为桁架固定机械手,其手部设有能够抓取倒V形固定件的抓取头以及能够钉钉子和/或旋螺钉的固定钉作用头,
所述垫块设置机械手、网片设置机械手、桁架固定机械手、底板设置机械手和整体固定机械手可为多自由度的机械人式机械手或相应的专用机械手,当设有桁架固定械手时,所述桁架固定机械手也可为多自由度的机械人式机械手或相应的专用机械手;
或者,
包括:
输送平台,设有传送带,用于流水线上的产品输送,
桁架设置机械,设置于流水线的桁架设置工位,用于将其抓取的钢筋桁架倒置于输送平台的传送带上,完成桁架设置步骤的作业,所述输送带上设有用于放置钢筋桁架的三角形沟槽或三角形支架结构,所述三角形沟槽或三角形支架结构为所述输送带上表面自身的构造或者为预先放置在所述输送带上的带有三角形沟槽或三角形支架结构的钢筋桁架支架,所述钢筋桁架的数量为一个或多个,当所述三角形沟槽或三角形支架结构上预设有倒置的倒V形固定件时,所述钢筋桁架位于所述倒V形固定件的上面,所述桁架设置机械优选为桁架设置机械手,其手部设有能够抓取钢筋桁架的抓取头,
网片设置机械,设置于流水线的网片设置工位,用于将其抓取的钢筋网片放置在所述钢筋桁架上的设定位置,完成网片设置步骤的作业,所述网片设置机械优选为网片设置机械手,其手部设有能够抓取钢筋网片的抓取头,
垫块设置机械,设置于流水线的垫块设置工位,用于将其抓取的垫块放置在所述钢筋网片上的设定位置,完成垫块设置步骤的作业,当所述垫块设有用于卡接所述钢筋桁架的下弦筋的卡接结构时,下压所述垫块以自动实现所述卡接结构与所述钢筋桁架的下弦筋的卡接,所述垫块设置机械优选为垫块设置机械手,其手部设有能够抓取垫块的抓取头,底板设置机械,设置于流水线的底板设置工位,用于将其抓取的底板放置到垫块上的设定位置,完成底板设置步骤的作业,所述底板设置机械优选为底板设置机械手,其手部设有用于抓取底板的真空吸盘,所述真空吸盘设有用于对其抽真空的真空泵,整体翻转机械:设置于流水线的整体翻转工位,用于翻转固定为一体的钢筋桁架、钢筋网片、垫块和底板的整体结构,使钢筋桁架朝上,底板朝下,所述整体翻转机械优选为整体翻转机械手,其手部设有用于抓取固定为一体的钢筋桁架、钢筋网片、垫块和底板的整体结构的抓取头,
还包括或者不包括
固定件设置机械,设置于流水线的固定件设置工位,用于将倒V形固定件倒置于传送带上的三角形沟槽或三角形支架结构上的设定位置,所述固定件设置机械优选为固定件设置机械手,其手部设有用于抓取倒V形固定件的抓取头,
桁架固定机械,设置于桁架固定工位,用于通过钉钉子或旋接自攻螺丝等方式所述倒V形固定件的相应连接端固定在所述底板上,进而将所述底板、垫块、钢筋网片和钢筋桁架固定为一个整体结构,所述桁架固定机械优选为桁架固定机械手,其手部能够钉钉子和/或旋螺钉的固定钉作用头,
所述桁架设置机械手、网片设置机械手、垫块设置机械手、底板设置机械手和整体翻转机械手均可为多自由度的机械人式机械手或相应的专用机械手,当设有固定件设置机械手和桁架固定机械手时,所述固定件设置机械手和桁架固定机械手也可为多自由度的机械人式机械手或相应的专用机械手。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于所述固定钉作用头上设有永磁感应装置,所述永磁感应装置包括设有能够吸拾外部磁性物体的永磁以及用于感应永磁体上是否有物体的感应器。
8.如权利要求6所述的装置,其特征在于所述输送平台设有对应于网片设置工位的左、右两个网片设置定位器,所述网片设置定位器包括旋臂以及用于驱动相应旋臂的旋臂驱动装置,所述悬臂的顶端设有定位件。
9.如权利要求6-8任一所述的装置,其特征在于所述输送平台的一侧设有多个相互平行的机械手纵向导轨,所述底板设置机械手、垫块设置机械手、网片设置机械手和桁架设置机械手滑动安装在所述机械手纵向导轨上并分别设有驱动其沿所述机械手纵向导轨移动的纵移驱动装置,所述底板设置机械手、垫块设置机械手、网片设置机械手和桁架设置机械手在所述机械手纵向导轨的排列顺序依据相应工位的排列顺序,当设有所述桁架固定机械手时,所述桁架固定机械手滑动安装在所述机械手纵向导轨上并设有驱动其沿所述机械手纵向导轨移动的纵移驱动装置,其相对于所述底板设置机械手、垫块设置机械手、网片设置机械手和桁架设置机械手在所述机械手纵向导轨的排列顺序依据相应工位的排列顺序。
10.如权利要求9所述的装置,其特征在于所述输送移动平台和各所述机械手设有各自的电控装置,所有电控装置均设有能够接入通信网络的网络通信模块,远程控制终端通过所述通信网络与相应的电控装置通信连接。

说明书全文

免拆非金属底板固模叠合板的制备方法及制备装置

技术领域

[0001] 本发明涉及免拆非金属底板固模叠合板的制备方法及制备装置。

背景技术

[0002] 以固模作为楼面(包括屋面)底模进行混凝土浇注可以省去模板拆卸工艺,有助于简化施工工艺,提高施工效率,现有楼面固模为筋桁架混凝土固模叠合板,其主要由若干平行设置的钢筋桁架以及预制在钢筋桁架底部的预制混凝土层组成,预制混凝土层内根据结构要求设有纵向钢筋及横向钢筋,楼面的现浇混凝土层与预制混凝土层固结在一起,共同构成楼面,但,实践中,这种钢筋桁架混凝土固模叠合板存在一定的缺陷:一是在工厂进行下混凝土层预制,不仅大幅度延长了生产周期,而且需要在常规机械加工设备之外增加混凝土搅拌、浇筑和养护等一系列特殊设备和设施,大幅度增加了占地面积大,大幅度提高了厂房的承重能要求,严重恶化了工作环境,进而也使得这种预制混凝土的成本远高于现场浇筑混凝土的成本,并明显增大了运输和存储等其他相关成本;二是连接钢筋(通常是将预制混凝土层中的纵向钢筋和/或横向钢筋从端部或侧边延伸出来)在现场安装时经常会受到支座(通常为经过配筋的梁或墙)上的钢筋的阻碍,因连接钢筋固结在预制混凝土层上,外露部分较短,不易弯曲,要绕过支座钢筋的阻挡的难度很大,实践中经常不得不将连接钢筋割断,由此会严重影响连接强度;三是,特别是对于双向板,预制混凝土板之间间隙形成的现浇板带较宽,依然会造成较大的支拆模作业量;四是预制和现浇两层混凝土层之间粘结强度明显低于一次作业的混凝土强度,影响楼板质量,且易于出现裂缝。另外,当预制混凝土板的底部设置金属板时,尽管方便或简化了相关工艺,但金属板拆除的工作量很大,且拆除后的金属板通常会存在大量损伤,影响再次使用,造成一定的浪费,拆除金属板后外露的钢筋桁架钢筋尽管封堵后从外表可能看不到,但封堵材料无法形成有效的防护层厚度,封堵材料与周边材料的粘结强度也较低,易于出现表层剥离和钢筋锈蚀外露等问题。因此,需要开发一种便于工厂制造且便于现场施工的楼面固模。

发明内容

[0003] 为解决上述技术问题,本发明提供了一种免拆非金属底板固模叠合板的制备方法及相应的制备装置,这种方法和装置涉及的工艺简便,生产周期短,成本低,且制备出的免拆非金属底板固模叠合板便于现场使用。
[0004] 本发明的技术方案是:一种免拆非金属底板固模叠合板的制备方法,包括下列步骤:底板设置:将底板置于工作平台上,
设置:依据设定位置,将垫块置于所述底板的上面并固定在所述底板上,所述垫块的数量为多个,依据钢筋桁架的支承要求分布在所述底板上,
网片设置:将钢筋网片置于垫块的上面,由所述垫块支承,所述钢筋网片与所述底板之间由所述垫块隔离出一定的间距,
桁架设置:将钢筋桁架置于所述钢筋网片的上面,由所述钢筋网片和/或所述垫块支承,所述钢筋桁架的数量为一个或多个,当所述垫块设有用于卡接所述钢筋桁架的下弦筋的卡接结构时,自动实现所述卡接结构与所述钢筋桁架的下弦筋的卡接,
包括或者不包括:
桁架固定:采用倒V形固定件将所述钢筋桁架与所述底板固定连接在一起,所述钢筋网片和垫块固定在所述钢筋桁架和底板之间;
或者,
包括下列步骤:
垫块设置:依据设定位置,将垫块置于工作平台上,所述垫块的数量为多个,网片设置:将钢筋网片置于垫块的上面,由所述垫块支承,
桁架设置:将钢筋桁架置于所述钢筋网片的上面,由所述钢筋网片和/或所述垫块支承,所述钢筋桁架的数量为一个或多个,所述钢筋桁架的下弦筋与所述钢筋网片的纵向钢筋平行,当所述垫块设有用于卡接所述钢筋桁架的下弦筋的卡接结构时,所述钢筋桁架的下弦筋置于所述卡接结构的卡接位置以自动实现所述卡接结构对所述钢筋桁架的下弦筋的卡接,
底板设置:将底板置于工作平台上,
整体固定:将固定为一体的垫块、钢筋网片和钢筋桁架置于所述底板上,所述垫块朝下,支承在所述底板,从所述底板的下面钉钉子(通常为钢钉)或旋接自动螺钉将所述底板和各所述垫块固定在一起,或者从各所述垫块的上面钉钉子或旋接自动螺钉将各所述垫块与所述底板固定在一起,由此使底板、垫块、钢筋网片和钢筋桁架固定为整体结构,包括或者不包括:
桁架固定:将所述钢筋桁架与所述垫块通过倒V形固定件固定连接在一起,所述钢筋网片夹持在所述垫块和钢筋桁架之间,进而使所述垫块、钢筋网片和钢筋桁架固定为一体;
或者,
包括下列步骤:
桁架设置:将钢筋桁架倒置于工作平台上,其下弦筋朝上,所述工作平台上设有能够保持倒置的钢筋桁架稳定的钢筋桁架支架结构,所述钢筋桁架支架结构为能够放置钢筋桁架的三形沟槽或三角形支架结构,所述钢筋桁架置于所述三角形沟槽或三角形支架结构上,所述钢筋桁架的数量为一个或多个,当所述三角形沟槽或三角形支架结构上预设有倒置的倒V形固定件时,所述钢筋桁架位于所述倒V形固定件的上面,
网片设置:将钢筋网片置于所述钢筋桁架上,支承在所述钢筋桁架上,所述钢筋网片的纵向钢筋与所述钢筋桁架的下弦筋平行,
垫块设置:依据设定位置,将垫块置于所述钢筋网片上,所述垫块的数量为多个,依据钢筋桁架的支承要求分布,当所述垫块设有用于卡接所述钢筋桁架的下弦筋的卡接结构时,下压所述垫块以自动实现所述卡接结构与所述钢筋桁架的下弦筋的卡接,底板设置:将底板置于所述垫块上,
整体翻转:将固定在一起的钢筋桁架、钢筋网片、垫块和底板的整体结构翻转,使其中的所述钢筋桁架朝上,所述底板朝下,
还包括或者不包括:
固定件设置:于钢筋桁架设置步骤前,将倒V形固定件倒置于所述三角形沟槽或三角形支架结构上的设定位置,
桁架固定:于底板设置和整体翻转步骤之间,将所述倒V形固定件的相应连接端部通过钉钉子或旋接螺钉的方式固定在所述底板上,进而将所述底板、垫块、钢筋网片和钢筋桁架固定为一个整体结构。
[0005] 优选设置流线实施上述各步骤,也可以不设置流水线实施上述各步骤。
[0006] 所述流水线优选设有输送平台及若干机械手或其他自动化作业机械,以所述输送平台的传送带进行各工位间的产品传送,采用相应的机械手或其他自动化作业机械进行各工位和/或各步骤的装配作业。也可以采用机械手和自动化作业机械形式之外的其他作业机械,部分工序还可以人工作业或人工操作。由于每个工位的作业方式固定且相对简单,可以设置专的自动化作业机械。
[0007] 所述流水线可以包括:在底板设置工位,由底板设置机械将其抓取的底板放置到输送平台的传送带上,完成底板设置步骤的作业,通过输送平台将所述底板送至垫块设置工位;
在垫块设置工位,由垫块设置机械将其抓取的垫块放置在所述底板上的设定位置并固定在底板上,完成垫块设置步骤的作业,通过输送平台将安装有垫块的底板送至网片设置工位;
在网片设置工位,由网片设置机械将其抓取的钢筋网片放置在所述底板上的垫块上,完成网片设置步骤的作业,通过输送平台将安装有钢筋网片的底板送至桁架设置工位;
在桁架设置工位,由桁架设置机械将其抓取的钢筋桁架放置在所述底板上方的设定位置,完成桁架设置步骤的作业,当所述垫块具有桁架固定功能时,依靠垫块自动实现钢筋桁架在相应垫块上的固定,进而实现钢筋桁架与底板之间的固定,通过输送平台将固定后的固模叠合板送至装配线终点作为装配产品或者送至桁架固定工位进一步固定,当所述垫块不具有桁架固定功能时,通过输送平台将未固定的固模叠合板送至桁架固定工位;
在桁架固定工位,由桁架固定机械设置固定件并通过固定件实现钢筋桁架与所述底板之间的固定,通过输送平台将固定后的固模叠合板送至配线终点作为装配产品,如果在桁架设置工位已通过具有桁架固定功能的垫块自动实现了钢筋桁架在相应垫块上的固定且通过输送平台将固定后的固模叠合板送至装配线终点作为产品,则无需设置或忽略桁架固定工位。
[0008] 所述钢筋桁架通常可以为纵向布置的三角钢筋桁架,两侧均设有下弦筋,所述钢筋桁架一侧的下弦筋的钢筋数量通常为一根,根据需要也可以为多根。
[0009] 所述垫块优选排列为若干行,每行垫块支承在一个钢筋桁架的一侧下弦筋的下面,由此通过垫块同时支承起钢筋网片和钢筋桁架。
[0010] 所述钢筋网片可以由若干纵向钢筋和若干横向钢筋构成,可以通过在交叉点上进行焊接,形成固定为一体的网片。
[0011] 各所述纵向钢筋相互平行且优选分布在同一个平面,各所述横向钢筋亦相互平行且优选分布在同一个平面。
[0012] 优选地,至少部分纵向钢筋从所述底板的纵向两端延伸出来,形成相应端的端连接钢筋。
[0013] 全部横向钢筋均可以不从所述底板的横向两侧延伸出来,也可以是至少部分所述横向钢筋从所述底板的横向两侧延伸出来,形成相应侧的侧连接钢筋。
[0014] 通常应设置端连接钢筋,而侧连接钢筋在依据实际需要设置或者不设置,当不设侧连接钢筋时,所述免拆非金属底板固模叠合板为单向板。当设有侧连接钢筋时,所述免拆非金属底板固模叠合板为双向板。
[0015] 所述垫块的上表面优选设有能够放置所述钢筋网片的横向钢筋的钢筋限位槽,所述钢筋网片上至少有部分横向钢筋支承在其下面的钢筋限位槽上,由此实现所述钢筋网片的定位和稳定。
[0016] 所述钢筋网片中的纵向钢筋优选位于横向钢筋的上面,所述钢筋桁架的下弦筋支承在位于其下面的所述钢筋网片的横向钢筋上,由此使得钢筋网片中的纵向钢筋和钢筋桁架的下弦筋设置在同一平面(高度)上。
[0017] 优选地,所述网片设置步骤可以包括:所述底板在所述传送带的传送下接近网片设置工位时,两网片设置定位器的定位件分别从传送带的两侧旋至传送带上方的设定位置,在所述底板移动到位时恰好从底板的前面将底板挡住,由此实现所述底板的定位。所述底板被挡住后,通过任意适宜的控制方式,使得传动带停止运动,底板停留在相应的设定位置,由网片设置机械手将钢筋网片设置在相应垫块上。
[0018] 优选地,两所述网片设置定位器的定位件上相互配套的钢网导向架上,两所述钢网导向架可以呈相对的L形,分别用于支承钢筋网片的相应侧边缘部位同时也构成钢筋网片在相应方向上的限位,所述网片设置机械手将其抓取的网片放置在两网片设置定位器上相互配套的钢网导向架上,所述钢筋网片沿钢网导向架下落到设定位置,支承在相应垫块的上面,这种网片设置方式能够精确地实现底板和网片的定位,且所受干扰和影响因素少,控制简便,定位准确。
[0019] 可以以下列任意一种或多种方式实现所述钢筋桁架与所述底板的固定连接:1)采用具有桁架固定功能的垫块自动进行钢筋桁架在底板上的固定:具有桁架固定功能的所述垫块包括用于支撑的垫块本体,所述垫块本体的上面设有下弦筋卡接结构,以便将所述钢筋桁架的相应侧下弦筋卡住,所述钢筋桁架放置到相应垫块上的同时,其左右两侧的下弦筋分别卡入相应垫块的下弦筋卡接结构中,由此实现所述钢筋桁架与相应垫块之间的固定,进而实现所述钢筋桁架与所述底板之间的固定。
[0020] 2)采用固定件进行钢筋桁架在底板上的固定:例如,当所述固定件为倒V形固定件时,将所述钢筋桁架放置到位并支承在相应垫块上后,桁架固定机械手将若干倒V形固定件扣在相应的钢筋桁架上,将所述倒V形固定件底部的两个支脚分别固定在所述底板上,所述桁架固定机械手的手部可以设有能够钉钉子和/或旋螺钉的固定钉作用头,通过钉入所述底板的钉子或旋入所述底板的螺丝实现所述倒V形固定件底部的两个支脚在所述底板上的固定。这种固定连接在完成桁架设置步骤后,在桁架设置工位或者通过传送带将设置完钢筋桁架的底板移至桁架固定工位进行。
[0021] 具有桁架固定功能的所述垫块可以为U形垫块或C形垫块,所述U形垫块的顶部设有相互对称的左、右卡板,所述左、右卡板优选采用镜像对称的结构,所述左、右卡板分别从相应侧卡在垫块上的所述下弦筋上,所述C形垫块包括左C形垫块和右C形垫块,所述左C形垫块和右C形垫块优选采用镜像对称的结构,分别设有左卡板或右卡板,支承在同一下弦筋下面的所述左、右C形垫块沿相应下弦筋的延伸方向交替分布,所述左C形垫块上的左卡板和右C形垫块的右卡板分别从相应侧卡在垫块上的所述下弦筋上,所述左、右卡板的内侧面呈顶端向内弯(所述左卡板向左弯,右卡板向右弯)的勾状结构,可以采用挤压成型方式形成这种勾状结构,也可以采用表面切削或其他任意适宜方式是实现这种勾状结构,对于塑性材料的垫块,可以通过模具注塑实现垫块的一体化成型,所述U形垫块的左、右卡板构成所述U形垫块的下弦筋卡接结构,所述左C形垫块的左卡板和所述右C形垫块的右卡板分别构成所述左C形垫块和所述右C形垫块的下弦筋卡接结构。
[0022] 可以采用其他能够将钢筋桁架连通网片和垫块一同与底板固定在一起的固定件替代上述倒V形固定件,相应作业方式依据固定件的具体情况设定。
[0023] 用于进行钢筋桁架固定作业的桁架固定工位可以是独立于桁架设置工位的工位,也可以与桁架设置工位共用同一个工位。
[0024] 当所述垫块为不具有桁架固定功能的垫块时,或者尽管已采用具有桁架固定功能的垫块自动进行钢筋桁架在底板上的固定,但依然需要采用固定件进一步固定时,则采用固定件进行钢筋桁架在底板上的固定,所述不具有桁架固定功能的垫块包括用于支撑的垫块本体,所述垫块本体的上面不设置下弦筋卡接结构。由此,可以实际需要选用上述任意一种固定方式,也可以同时采用上述两种固定方式,以减轻任一固定方式的强度要求,或适应于特殊的场合。
[0025] 用于固定所述垫块和所述倒V形固定件的支脚的螺丝可以采用自攻螺丝。
[0026] 一种免拆非金属底板固模叠合板的制备装置,包括:输送平台,设有传送带,用于流水线上的产品输送,
底板设置机械,设置于流水线的底板设置工位,用于将其抓取的底板放置到输送平台的传送带上,完成底板设置步骤的作业,所述底板设置机械优选为底板设置机械手,其手部设有用于抓取底板的真空吸盘,所述真空吸盘设有用于对其抽真空的真空,垫块设置机械,设置于流水线的垫块设置工位,用于将其抓取的垫块放置在所述底板上的设定位置并通过钉子或自攻螺钉将所述垫块固定在底板上,完成垫块设置步骤的作业,所述垫块设置机械优选为垫块设置机械手,其手部设有能够抓取垫块的抓取头以及能够钉钉子和/或旋螺钉的固定钉作用头,
网片设置机械,设置于流水线的网片设置工位,用于将其抓取的钢筋网片放置在所述垫块上方的设定位置,完成网片设置步骤的作业,所述网片设置机械优选为网片设置机械手,其手部设有能够抓取钢筋网片的抓取头,
桁架设置机械,设置于流水线的桁架设置工位,用于将其抓取的钢筋桁架放置在所述钢筋网片上方的设定位置,完成桁架设置步骤的作业位,所述桁架设置机械优选为桁架设置机械手,其手部设有能够抓取钢筋桁架的抓取头,
还包括或者不包括:
桁架固定机械,设置于桁架固定工位,用于将其抓取的倒V形固定件放置底板上的设定位置并通过钉子或自攻螺钉将所述倒V形固定件固定在所述底板上和/或所述垫块上,进而通过所述倒V形固定件将所述钢筋桁架与所述底板固定在一起,所述桁架固定机械优选为桁架固定机械手,其手部设有能够抓取固定件的抓取头以及能够钉钉子和/或旋螺钉的固定钉作用头,
所述底板设置机械手、垫块设置机械手、网片设置机械手和桁架设置机械手均可为多自由度的机械人式机械手或相应的专用机械手,当设有桁架固定机械手时,所述桁架固定机械手也可为多自由度的机械人式机械手或相应的专用机械手;
或者,
包括:
输送平台,设有传送带,用于流水线上的产品输送,
垫块设置机械,设置于流水线的垫块设置工位,用于将其抓取的垫块置于输送平台的传送带上,完成垫块设置步骤的作业,所述垫块的数量为多个,依据钢筋桁架的支承要求分布,所述垫块设置机械优选为垫块设置机械手,其手部设有能够抓取垫块的抓取头,网片设置机械,设置于流水线的网片设置工位,用于将其抓取的钢筋网片置于所述垫块上方的设定位置,完成网片设置步骤的作业,所述网片设置机械优选为网片设置机械手,其手部设有能够抓取钢筋网片的抓取头,
桁架设置机械,设置于流水线的桁架设置工位,用于将其抓取的钢筋桁架置于所述钢筋网片上方的设定位置,完成桁架设置步骤的作业,所述钢筋桁架的数量为一个或多个,所述钢筋桁架的下弦筋与所述钢筋网片的纵向钢筋平行,当所述垫块设有用于卡接所述钢筋桁架的下弦筋的卡接结构时,所述钢筋桁架的下弦筋置于所述卡接结构的卡接位置以自动实现所述卡接结构对所述钢筋桁架的下弦筋的卡接,所述桁架设置机械优选为桁架设置机械手,其手部设有能够抓取钢筋桁架的抓取头,
底板设置机械,设置于流水线的底板设置工位,用于将其抓取的底板放置到输送平台的传送带上,完成底板设置步骤的作业,所述底板设置机械优选为底板设置机械手,其手部设有用于抓取底板的真空吸盘,所述真空吸盘设有用于对其抽真空的真空泵,整体固定机械:设置于流水线的整体固定工位,用于将其抓取的固定为一体的垫块、钢筋网片和钢筋桁架置于所述底板上,所述垫块朝下,支承在所述底板,从所述底板的下面钉钢钉或旋接自动螺钉将所述底板和各所述垫块固定在一起,或者从各所述垫块的上面钉钢钉或旋接自动螺钉将各所述垫块与所述底板固定在一起,由此使底板、垫块、钢筋网片和钢筋桁架固定为整体结构,完成整体固定步骤,所述整体固定机械优选整体固定机械手,其手部设有能够抓取固定为一体的垫块、钢筋网片和钢筋桁架的抓取头以及能够钉钉子和/或旋螺钉的固定钉作用头,
包括或者不包括:
桁架固定机械,设置于桁架固定工位,用于将其抓取的倒V形固定件从钢筋桁架的上方置于设定位置,其下端与相应的垫块接触,通过钉子或自攻螺钉将所述固定件固定在所述垫块上,,进而使所述垫块、钢筋网片和钢筋桁架固定为一体,所述桁架固定机械优选为桁架固定机械手,其手部设有能够抓取倒V形固定件的抓取头以及能够钉钉子和/或旋螺钉的固定钉作用头,
所述垫块设置机械手、网片设置机械手、桁架固定机械手、底板设置机械手和整体固定机械手可为多自由度的机械人式机械手或相应的专用机械手,当设有桁架固定械手时,所述桁架固定机械手也可为多自由度的机械人式机械手或相应的专用机械手;
或者,
包括:
输送平台,设有传送带,用于流水线上的产品输送,
桁架设置机械,设置于流水线的桁架设置工位,用于将其抓取的钢筋桁架倒置于输送平台的传送带上,完成桁架设置步骤的作业,所述输送带上设有用于放置钢筋桁架的三角形沟槽或三角形支架结构,所述三角形沟槽或三角形支架结构为所述输送带上表面自身的构造或者为预先放置在所述输送带上的带有三角形沟槽或三角形支架结构的钢筋桁架支架,所述钢筋桁架的数量为一个或多个,当所述三角形沟槽或三角形支架结构上预设有倒置的倒V形固定件时,所述钢筋桁架位于所述倒V形固定件的上面,所述桁架设置机械优选为桁架设置机械手,其手部设有能够抓取钢筋桁架的抓取头,
网片设置机械,设置于流水线的网片设置工位,用于将其抓取的钢筋网片放置在所述钢筋桁架上的设定位置,完成网片设置步骤的作业,所述网片设置机械优选为网片设置机械手,其手部设有能够抓取钢筋网片的抓取头,
垫块设置机械,设置于流水线的垫块设置工位,用于将其抓取的垫块放置在所述钢筋网片上的设定位置,完成垫块设置步骤的作业,当所述垫块设有用于卡接所述钢筋桁架的下弦筋的卡接结构时,下压所述垫块以自动实现所述卡接结构与所述钢筋桁架的下弦筋的卡接,所述垫块设置机械优选为垫块设置机械手,其手部设有能够抓取垫块的抓取头,底板设置机械,设置于流水线的底板设置工位,用于将其抓取的底板放置到垫块上的设定位置,完成底板设置步骤的作业,所述底板设置机械优选为底板设置机械手,其手部设有用于抓取底板的真空吸盘,所述真空吸盘设有用于对其抽真空的真空泵,整体翻转机械:设置于流水线的整体翻转工位,用于翻转固定为一体的钢筋桁架、钢筋网片、垫块和底板的整体结构,使钢筋桁架朝上,底板朝下,所述整体翻转机械优选为整体翻转机械手,其手部设有用于抓取固定为一体的钢筋桁架、钢筋网片、垫块和底板的整体结构的抓取头,
还包括或者不包括
固定件设置机械,设置于流水线的固定件设置工位,用于将倒V形固定件倒置于传送带上的三角形沟槽或三角形支架结构上的设定位置,所述固定件设置机械优选为固定件设置机械手,其手部设有用于抓取倒V形固定件的抓取头,
桁架固定机械,设置于桁架固定工位,用于通过钉钉子或旋接自攻螺丝等方式所述倒V形固定件的相应连接端固定在所述底板上,进而将所述底板、垫块、钢筋网片和钢筋桁架固定为一个整体结构,所述桁架固定机械优选为桁架固定机械手,其手部能够钉钉子和/或旋螺钉的固定钉作用头,
所述桁架设置机械手、网片设置机械手、垫块设置机械手、底板设置机械手和整体翻转机械手均可为多自由度的机械人式机械手或相应的专用机械手,当设有固定件设置机械手和桁架固定机械手时,所述固定件设置机械手和桁架固定机械手也可为多自由度的机械人式机械手或相应的专用机械手。
[0027] 所述底板设置机械手、垫块设置机械手、网片设置机械手、桁架设置机械手和桁架固定机械手(如果有的话)均可以为多自由度的机械人式机械手。可以采用具有所需多自由度的通用或常规机器人式机械手,也可以依据本发明的要求设计能够执行相关动作的专用机械手。
[0028] 所述机械手的手部及其控制方式可以依据本发明的要求采用任意适宜的现有技术,所述底板设置机械手的手部采用或设有真空吸盘,能够更好地适应底板的抓取和释放。
[0029] 所述固定钉作用头上可以设有永磁感应装置,所述永磁感应装置包括设有能够吸拾外部磁性物体(例如能够被磁化的钉子或螺钉)的永磁以及用于感应永磁体上是否有物体的感应器,例如,能够探测物体的红外感应器。所述永磁铁的磁吸面可以直接露在固定钉作用头的前面,也可以在其外表面设置一定的防护层,其位置及磁力强度应保证能够吸起固定钉作用头作业涉及的钉子或螺丝等-如果这些钉子或螺丝不受其他较强外力妨碍的话。
[0030] 所述输送平台设有对应于网片设置工位的左、右两个网片设置定位器,所述网片设置定位器包括旋臂以及用于驱动相应旋臂的旋臂驱动装置,所述悬臂的顶端设有定位件,所述旋臂在输送平台上的安装位置应适应于网片设置工位的底板定位,使得相应定位件能够分别从左右两侧挡住底板,将所述底板定位在网片设置工位的设定位置上。通常,可将左、右网片设置定位器的旋臂分别安装所述输送平台的基架两侧,使其能够从平台的两侧旋出进行定位作业,且不妨碍其他设备的安装和作业,所述定位器可以采用相对简单的机械手,其旋臂可以采用多关节机械手臂。
[0031] 优选地,所述输送平台的一侧设有多个(例如通常可以为平面分布的两个或立体分布的三个)相互平行的机械手纵向导轨,所述底板设置机械手、垫块设置机械手、网片设置机械手和桁架设置机械手滑动安装在所述机械手纵向导轨上并分别设有驱动其沿所述机械手纵向导轨移动的纵移驱动装置,所述底板设置机械手、垫块设置机械手、网片设置机械手和桁架设置机械手在所述机械手纵向导轨的排列顺序依据相应工位的排列顺序。
[0032] 当设有所述桁架固定机械手时,所述桁架固定机械手同样也可以滑动安装在所述机械手纵向导轨上并设有驱动其沿所述机械手纵向导轨移动的纵移驱动装置,其相对于所述底板设置机械手、垫块设置机械手、网片设置机械手和桁架设置机械手在所述机械手纵向导轨的排列顺序依据相应工位的排列顺序。
[0033] 所述机械手纵向导轨可以多工位共用的,延伸在多个工位或全部工位,也可以是每个工位一组,只用于相应工位的机械手移动。
[0034] 根据机械手纵向导轨的具体设置方式,可以允许机械手沿导轨移动到相应的工位,进而也允许同一个机械手分别移动到不同工位以执行多个工序/步骤的作业,以减少所需的机械手数量。
[0035] 各工位可以相互独立且顺序排列,也可以多个工位共用同一个实际工位。
[0036] 本发明采用流水线作业方式,传送带上进行装配并通过传送带进行产品的在各工位之间的传送,同一工序的加工件可以为一个或多个。通过对多个加工件同时作业,有助于提高生产效率,相关机械手的数量根据实际需要设定。
[0037] 可以采用物联网计算机网络或其他网络通信技术实现联网控制。例如,所述输送移动平台和各所述机械手设有各自的电控装置,所有电控装置均设有能够接入通信网络的网络通信模块,其他独立控制的工作电路(如果有的话)也设有网络通信模块,远程控制终端通过所述通信网络与相应的电控装置及其他独立控制的工作电路通信连接,以实现远程控制终端对实时数据的采集、系统监视以及对流水线的远程控制。
[0038] 本发明的有益效果是:制备的固模叠合板不需要预制混凝土层,无需预制混凝土所需的浇筑和养护,各步骤均可采用机械化和自动化流水作业,大幅度简化了生产设备和生产工艺,大幅度缩短了生产周期短,提高了生产效率,大幅度降低了生产设备和设施投资,降低了劳动强度,并避免了因混凝土作业给生产环境带来的明显影响,改善了劳动环境;由于生产出的产品重量轻,对厂房的承重能力要求低,允许将厂房设置为多层,进一步降低了占地要求,同时也减轻了存储、运输和吊装等一系列环节中的负荷;由于钢筋网片未被固结在预制混凝土中,建筑现场装配时活动范围大,易于弯曲,当受到支座钢筋妨碍时,以手掰等简单方式就能够绕开支座钢筋,安装到位,由此极大地方便了相应的建筑现场作业,避免了因无法绕开支座钢筋而不得不将连接钢筋隔断的现象;由于底板采用非金属板,现有技术下存在大量的木质、无机、混合材料以及其他形式的建筑用非金属板材,具有适宜的厚度且便于机械加工,这些板材不仅成本低,环境友好,强度也明显高于常见的压型钢板,方便作业且有助于保证楼板浇筑质量,其质感和质地符合人们的习惯偏好及使用要求,且具有良好的表面平整度和对装饰装修的适应性。附图说明
[0039] 图1是本发明制备流程的示意图;图2是本发明制备装置的俯视示意图;
图3是本发明涉及的一种固模叠合板的示意图(垫块未画出);
图4是与图3对应的A-A示意图;
图5是与图3对应的B-B示意图;
图6是与图5对应的C局部放大图;
图7是本发明涉及的倒V形固定件的示意图;
图8是图7所示固定件相关的固模叠合板构造的示意图;
图9是本发明涉及的一种具有钢筋桁架固定功能的垫块的示意图;
图10是图9所示垫块相关的固模叠合板构造的示意图;
图11是本发明涉及的一组相互配套使用的具有钢筋桁架固定功能的垫块的示意图。

具体实施方式

[0040] 本发明用于制备一种新型的免拆非金属底板固模叠合板,这种固模叠合板可用作楼面、屋面的固模板及其他类似场合,不设预制混凝土层,并采用适于机械加工的非金属板作为底板,加工设备和加工工艺简单,对作业环境的影响小,作业方便,降低了劳动强度,改善了劳动环境,且无需设置与混凝土相关的设备和设施,占地面积少,极大地降低了生产设备和设施投资;制备过程中无需耗费混凝土养护时间,明显缩短了生产周期,提高了生产效率;重量轻,对厂房的承重能力要求低,允许将厂房设置为多层,进一步降低了固模叠合板加工的占地要求,同时也减轻了存储、运输和吊装等一系列环节中的负荷;通过垫块垫起的空间在钢筋桁架和非金属底板之间形成有效的保护层厚度,有助于保证钢筋的防护效果;依托钢筋桁架板进行配筋且配筋不固结在预制混凝土中,连接钢筋的可活动范围大,易于弯曲,当现场安装过程中受到支座钢筋妨碍时,以手掰等简单方式就能够绕开支座钢筋,安装到位,由此极大地方便了作业,避免了因无法绕开支座钢筋而不得不将连接钢筋隔断;连接钢筋不受预制混凝土层阻挡而能够延伸至相邻固模叠合板的底板上方,与相应固模叠合板上的对应钢筋锚固,相邻固模叠合板的底板之间可以根据需要留有调整缝或不留有调整缝,用胶带从底板底面粘结在接缝部位,就能够封堵住板间缝隙而不影响现浇混凝土层的浇筑,避免了因现浇板带过宽导致的支拆模等作业量和物质损耗;底板可采用现有技术下存在大量的木质、无机、混合材料以及其他形式的建筑用非金属板材,这些板材具有适宜的厚度且便于机械加工,不仅成本低,环境友好,强度也明显高于常见的压型钢板,方便作业且有助于保证楼板浇筑质量,其质感和质地符合人们的习惯偏好及使用要求,且具有良好的表面平整度和对装饰装修的适应性。
[0041] 参见图3-11,本发明涉及的免拆非金属底板固模叠合板(简称固模叠合板)包括底板50和位于所述底板上方的钢筋桁架30及钢筋网片,所述钢筋网片可以设置在钢筋桁架和垫块之间,以方便加工,所述底板采用非金属板材,为非金属底板,所述钢筋桁架的底板与所述底板上表面之间留有间距,将这种固模叠合板用作建筑的固模板后,不需要拆除底板。
[0042] 这种固模叠合板不设预制混凝土层,特别是不为底板强度而设置预制混凝土层,但可以根据实际需要喷涂面层、隔防火层或防腐层等,相应表层喷涂可以固模叠合板装配之前在底板上喷涂,也可以将固模叠合板装配好之后在整个固模叠合板上喷涂。
[0043] 所述钢筋桁架可以采用任意适宜的现有技术,通常可以设有上弦筋32、下弦筋31以及固定连接在上弦筋和下弦筋之间的腹筋33,一种常见的实施例为上弦筋和下弦筋品字形分布,两侧分别设置腹筋,腹筋呈波浪形或锯齿形,上端焊接在上弦筋上,下端焊接在相应侧的下弦筋上,这种钢筋桁架可称为三角形钢筋桁架。
[0044] 所述钢筋桁架通常应纵向设置,以适应受力状况。
[0045] 所述钢筋网片的数量根据实际需要设置为任意数量,通常可以为1个,所述钢筋桁架的数量根据实际需要设置为任意数量,通常为多个,例如,两个、三个或四个。
[0046] 可以根据固模叠合板宽度及受力等具体情况设置钢筋桁架,当设有多个钢筋桁架时,各所述钢筋桁架相互平行且位于相对于底板的同一高度上,通常各相邻钢筋桁架之间的间距相等。
[0047] 必要时,也可以同时设置纵向钢筋桁架和横向钢筋桁架,所述纵向钢筋桁架和横向钢筋桁架位于相对于底板的同一高度上且相互交叉呈网格状,以允许采用更大的宽度或者适应于特殊的受力场合。
[0048] 所述钢筋桁架及钢筋网片同所述底板之间设有用于支撑出相应间距的垫块20,同一钢筋桁架下设置的垫块数量为多个,所述垫块固定连接在所述底板上,这种间距形成和保持方式结构简单,可靠性好,且有助于钢筋桁架的稳定。
[0049] 所述垫块可以采用任意适宜的材质,例如一种可选实施例为采用混凝土垫块,以便与现浇混凝土固结为一体;另一个优选实施方式为采用木质垫块。当采用木质垫块或其他适宜材料时,所述垫块优选通过自攻螺丝21紧固在所述底板上,或者用钉子钉在底板上,由此方便了垫块在底板上的安装固定,有利于机械化或自动化加工。
[0050] 所述底板可以采用任意适宜形式的非金属板材,例如各种适于用作墙面的非金属建筑板材,以适应人们对天花板质感的要求,且适应于机械加工方式加工,有助于实现机械化和自动化加工。
[0051] 例如,一个优选的实施例为以木粉或其他生物质细颗粒状/粉状材料为主要原料或主要原料之一,与粘接性无机材料混合,经自然固化或加热固化等适宜方式固化形成相应的非金属板材。这类非金属板材通常具有适应的强度,不变形,适应于切割、打孔等机械加工,且现有技术背景下用于建筑的这类板材通常具有良好的阻燃性能。为表述上的便利,将采用上述防止制备的底板或垫块统称为木质板材或木质垫块。
[0052] 所述钢筋网片包括若干纵向钢筋40和若干横向钢筋10,可以是一个整片的钢筋网片,也可以是由多片钢筋网片连接成一个钢筋网片。
[0053] 所述钢筋网片中的纵向钢筋和横向钢筋在交叉部位可以相互焊接或者锚固连接,也可以采用其他任意适宜的方式形成钢筋网片。
[0054] 所述横向钢筋可以用作分布筋,也可以用作受力筋,以适应单向板和双向板的相应要求。
[0055] 所述钢筋网片中的横向钢筋优选位于纵向钢筋的下面,所述钢筋桁架支承在所述钢筋网片的上面,由此可以使钢筋桁架的下弦筋与纵向钢筋位于同一平面上且相互平行。将纵向钢筋和横向钢筋预先固定连接成钢筋网片后,有利于提高整体性,防止钢筋移动或脱离,特别是有利于自动化加工,减少加工机械的动作,提高生产效率。
[0056] 所述垫块的上表面优选设有能够放置和固定所述横向钢筋的钢筋限位槽,这种槽可以采用任意适宜的形状,可以是半圆形的,也可以是V形的或U形的等。至少有一个横向钢筋压在所述垫块的上面,压在所述垫块上面的横向钢筋嵌入所述垫块上表面的槽内。
[0057] 这种固模叠合板可以分为双向板和单向板,依据其在楼面中的位置,又可以分为边板和中间板。
[0058] 这种固模叠合板在纵向上的两端,均至少部分(通常为全部)所述纵向钢筋从所述底板的相应端延伸出来,形成相应的端连接钢筋。
[0059] 所述固模叠合板在横向上的任意一侧,可以有至少部分(通常为全部)所述横向钢筋从所述底板的相应侧延伸出来,形成相应的侧连接钢筋,也可以是全部横向钢筋均不从所述底板的侧边延伸出来,由此形成不同受力方式的双向板或单向板。
[0060] 对于双向板中的中间板,使用时其两侧均与其他双向板邻接,因此两侧的侧连接钢筋的长度和形状通常可以是相同的,且优选侧连接钢筋的外端设有的弯勾11,弯勾方向为斜向向上向回弯,与未弯曲部分之间的夹角可以为45°左右,例如,30°-60°。
[0061] 对于双向的边板,其一侧与其他双向板邻接,该侧的侧连接钢筋的长度和形状通常与中间板的侧连接钢筋相同或相仿,而另一侧与侧支座邻接,该侧的侧连接钢筋通常可以不设弯勾。
[0062] 这种固模叠合板上可以设有用于将相应钢筋桁架和所述底板固定在一起的固定件90,通过固定件使固模叠合板的各部分固定为一个整体,以方便搬运和现场吊装。
[0063] 所述固定件的形状和分布方式可以采用任意适宜的现有技术。
[0064] 一种优选的实施方式为(参见图7和8):所述固定件为倒V形固定件,用于扣在相应的钢筋桁架上,其底部的两个支脚分别通过自攻螺丝或其他适宜方式紧固在所述底板上。这种固定件的具体构造可以为:呈倒V形或倒U形,设有两侧侧板94,所述侧板的底端设有支脚92,所述支脚优选呈向外伸展的平板状,并可以设有能够穿过螺丝的通孔93,使用时将这种固定件扣在相应的钢筋桁架上,其底部的两个支脚分别通过自攻螺丝91或其他适宜方式紧固在所述底板上,能够将钢筋桁架、位于钢筋桁架和底部之间的钢筋或钢筋网片、位于钢筋桁架和底板之间的垫块同所述底板紧固在一起,这种固定件结构简单且连接牢靠,承重能力相对较大,依据承载要求设置足够的数量后,允许直接通过上弦筋吊起,并适应于固模叠合板的自动化加工。
[0065] 另一个优选的实施例为(参见图9和10):将固定件与垫块本体合二为一,形成具有下弦筋固定功能的垫块,这种垫块的下部为垫块本体,上部采用下弦筋卡接结构,呈U形,设有两个相对的卡板96,所述两卡板相向倾斜设置,上部的间距小,下部间距大,且顶端均设有向内的弯勾98,所述钢筋桁架的两侧下弦筋分别卡在相应侧垫块的相应卡板内。
[0066] 这种垫块的具体构造可以为:设置带有所述两卡板的弹性卡座,所述弹性卡座固定连接在垫块本体95上,自由状态下两卡板的上部间距小,下部间距大,顶端的弯勾向内延伸,所述弹性卡座固定安装在相应垫块本体上,也可以将所述两卡板直接固定安装在所述垫块本体上,所述弹性卡座上设有用于安装螺丝的通孔97,并可以在通孔的上部设置用于容纳螺丝头的扩径段,所述钢筋桁架的两侧下弦筋32分别卡在相应侧的卡板内,进入相应卡板顶端弯勾下面的槽形区99,将这种垫块本体通过螺钉紧固、粘结等适宜方式安装相应垫块本体上,形成具有下弦筋固定功能的垫块。将这种垫块通过自攻螺钉紧固到所述底板上,将钢筋桁架的两侧下弦筋对准两卡板放下,依靠钢筋桁架自身的重力就能够撑开两卡板的顶端,落入两卡板之间,下弦筋进入卡板及其顶部弯勾形成的槽形区,卡板依靠自身的弹力从两侧下弦筋的两侧将钢筋桁架卡住,卡板的倾斜角度及各部分尺寸和弹力可以依据实际需要设置,使钢筋桁架下部能够进入两卡板之间并被卡住。另外,这种具有下弦筋固定功能的垫块也可以一体成型,以方便使用,用自攻螺钉紧固在所述底板上,所述垫块本体上设置钢筋限位槽,还可以设有长槽97,以便于旋接自攻螺钉并优化卡板弹力。
[0067] 参见图11,可以将上述垫块纵切呈两半,形成镜像对称的两个C形垫块,也可以直接制备这种C形垫块,根据卡板所在的位置,可分别称为正C形垫块和反C形垫块,使用时可以将正C形垫块和反C形垫块交替设置在钢筋桁架的同一下弦筋的下面,两种垫块的卡板分别卡在该下弦筋的两侧。
[0068] 如图1-2所示,本发明的生产线用于制备免拆非金属底板固模叠合板,这种固模叠合板没有预制混凝土层,生产工艺简单方便,可实现全自动化,生产效率高,采用流水作业,为流水装配线。可以采用不同的步骤顺序实现上述为实现免拆非金属底板固模叠合板的装配制备,下面仅以其中一种常见的由底板至钢筋桁架逐步装配的生产线为例进行具体说明。
[0069] 该流水线包括整个产品运行的输送平台300、一个和多个机器手110、120、130、140、150,当不同工艺采用不同机械手作业时,可以分别称为底板设置机械手110、垫块设置机械手120、网片设置机械手130、桁架设置机械手140和桁架固定机械手150,根据需要,可以采用相同的机械手执行多个工作的作业,即用作多个不同的机械手,为便于机械手在流水线上的移动,可以将其滑动安装于机械手导轨310上,机械手导轨可以设置于输送平台的一侧,固定安装在输送平台的机架上,在输送平台的另一侧或者其他适宜位置,可以分别设置用于输送或放置底板、垫块、钢筋网片、钢筋桁架和固定件(如果需要的话)以及钉子、螺丝等的输送带、输送车或放置平台或容器等210、220、230、240、250,流水线的终点可以连接或设置产品包装系统400或包装场地。
[0070] 设置构件检测定位系统以及自动配件输送系统和和产品自动打包系统,生产线的机器人(机械手)通过真空吸盘或常规抓取头抓取及固定各配件,构件检测定位系统为生产线的每个工位设一个,确保产品生产精度,主要生产步骤和流程为:底板设置机械手抓取并放置底板,垫块设置机械手抓取并放置和固定垫块,网片设置机械手抓取并放置钢筋网片,桁架设置机械手)抓取并放置钢筋桁架,桁架固定机械手(如果需要的话)固定钢筋桁架,完成后即可出板打包。
[0071] 生产中由于使用的垫块种类不相同,生产加工的工艺随垫块的改变而改变,当垫块不具有桁架固定功能时,通常仅为设有半圆凹槽(钢筋限位槽)的垫块本体,为简单的块状体,这种垫块只具备将钢筋网片垫起以保持钢筋与底板距离的功能,将钢筋网片的横向钢筋设置在其顶面的钢筋限位槽,实现横向钢筋的定位和固定,在此情形下,生产工艺中需添加钢筋桁架的固定件,例如,倒V形垫块,以以便将钢筋桁架与底板固定在一起。
[0072] 具有桁架固定功能的垫块不仅其本体上设有半圆凹槽,而且本体上还设有下弦筋卡接结构,卡接结构可以放在上面的钢筋桁架下弦筋卡紧,故后续不需要添加钢筋桁架的固定件,这种设有下弦筋卡接结构的垫块可以是一体的,也可以是在仅设有半圆凹槽的垫块本体上增加一个设有下弦筋卡接结构的卡扣垫块,将两者上下布置并固定在一起同时使用。
[0073] 根据生产顺序,输送平台设有用于加工件传送的传送带,基本贯穿整个生产线,产品在传输平台的传送带上装配制作,输送平台的终点为出板打包系统。
[0074] 按工序,输送平台一侧布局为:底板设置机械手-垫块设置机械手-网片设置机械手-桁架设置机械手-桁架固定机械手(需要时)-打包机,其中垫块设置机械手和桁架固定机械手需先拾取钉振动排列器中的钉子(如果采用钉子固定的话)、再拾取垫块或者固定件(例如倒V形垫块)。
[0075] 各机械手及输送平台的特点为:1)底板设置机械手,机械手的抓取头(手部)为带有吸力的吸头,例如,真空吸盘,吸盘通过管道连接真空气泵,其工作原理为吸盘接触底板后,通过真空泵抽真空达到抓取目的。
[0076] 2)垫块设置机械手,除可以含有接地的固定架以外,固定架含有垂直投影方向X轴机Y轴移动的滑轨,抓取头边沿有上下可移动的Z轴滑轨,抓取头内部含有拾取钉子的孔槽(槽数根据使用垫块数量决定)及垫块收集器(垫块数为一次单板数量),固定钉作用头为永磁感应设备,钉子被固定在垫块上,作用头直接抬起以测试钉子是否钉紧,如钉随作用头一起抬起则作用头重复动作,所用的排钉振动器采用现有技术。
[0077] 3)桁架固定机械手,含有抓取头和固定钉作用头,其固定钉作用头与垫块布置机器手的相应部分相同。
[0078] 4)网片设置机械手和桁架设置机械手可以采用现有技术下的普通拾取机械手。
[0079] 5)输送平台由平台机架以及设置在平台机架上的带传送机构组成,所述带传送机构包括传动带以及配套的主动轮、从动轮及若干支承轮等组成,传送带可以采用胶片带,其表面(承载物料的表面)优选设有纹理以增加摩擦力,输送平台的总宽度优选小于最小固模叠合板20cm。
[0080] 除底板设置机械手外,其他所有机械手都可以为大型专用设备,也可以为5自由度机器人机械手并配有能够拾取相关工件的专用抓取头。
[0081] 机械手布置较小物体(例如,钉子、自攻螺丝)时设有专用集料器,可实施抓取一次动作抓取多个物品,减少了工序量。
[0082] 生产线各工位可以全部或基本上全部都设有检测系统,以保障产品的精度,为后期施工拼装提供了便捷。
[0083] 当采用具有钢筋桁架固定功能的垫块时,本发明涉及的作业流程为:运输车将底板(优选木纤维底模板)放置输送平台旁的设定位置,底板设置工位的机械手(带有抓取头)抓取底板并将其放置在输送平台上,输送平台的传动带移动将底板输送到垫块设置工位,垫块设置工位的定位器落下并检测底板的输送位置,底板到达设定位置后,传送机构停止运转,预先准备好的垫块由人工摆放到相应的垫块收集器中,也可以采用机械自动摆放,钉子由钉子振动排列器排好并依此掉入钉子收集器中,垫块优选能够卡住钢筋桁架下弦筋的C形垫块,钉子收集器和垫块收集器同时传输至该工位的机械手的一侧,该工位的机械手依次拾取钉子、抓取垫块收集器并带至底板上方,按照预设的垫块位置先摆放一块垫块并钉入钉子,再移至另一个位置进行相同步骤,直至底板的全部垫块布置完成,该工序的定位器抬起,输送平台将产品运入网片设置工位,该工位的定位器设有定位件,两定位器分别将各自的定位件从传送带的两侧旋至传送带的侧上方,位于垫板行进方向前面的设定位置,挡住行进至此处的底板使其定位,定位件的上端设有钢网导向架,该工位的机械手从柔性网片焊接机小车上拾取钢筋网片,并放入钢网导向架上,钢丝网片即从钢网导向架落入垫块上,该工位的定位器从两侧旋出,输送平台皮带将产品带入桁架设置工位,从钢架钢筋桁架生产设备加工切断的钢筋桁架掉入带有深槽链带上(链可以为金属也可为非金属材质),由链带传送至机械手一侧的平台上,该工位的机械手拾取一根钢筋桁架钢筋,摆放在产品架上,抓取头并不松开,并上移3cm测试钢筋桁架是否固定好,如定位完全,无法将钢筋桁架抬起,机械手依次加取新钢筋桁架并反复动作两到三次。产品网架上可放置2到3根钢筋桁架,输送平台皮带将产品运至设置在流水线终点的打包架,打包架随免拆非金属底板固模叠合板的数量增多向下移动以便进行打包,优选十个固模叠合板一个包装。
[0084] 上述各机械手均可以采用其他形式的相应作业机械替代,可以根据实际情况选择适宜的作业机械。
[0085] 本发明制备的免拆非金属底板固模叠合板相对于传统预制混凝土固模叠合板,在制作工艺中由于节省了混凝土浇筑的环节,整个产品无湿作业,不仅省去了混凝土养护的环节,大大缩短了生产工艺的时间,而且加工环境无混凝土污染,而与现有预制钢筋桁架楼承板相比,增加了预先放置的钢筋网片,节省了现场绑扎的人工,底板采用非金属材料,后期根据设计要求可以增加生产工序,例如开槽设计以达到建筑管线分离,从而增加装配率。
[0086] 本发明公开的各优选和可选的技术手段,除特别说明外及一个优选或可选技术手段为另一技术手段的进一步限定外,均可以任意组合,形成若干不同的技术方案。
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